Il territorio di Montegranaro, compreso tra i fiumi Chienti ed Ete Morto, faceva parte dei possedimenti farfensi fin dal IX secolo. Nel XIII sec. avviene la sua costituzione in comune. Come molti comuni nella zona entra nella sfera d’influenza della città di Fermo; fin dal 1268 vi si stabilisce la nobile famiglia veneta degli Zeno che acquista vasti possedimenti nella zona ed esercita quasi una sorta di Signoria.